嵌入式Linux环境配置
说明¶
在ubuntu环境下运行，使用虚拟机实现
VMware16 + WIN11 + Ubuntu18.04
虚拟机Ubuntu安装¶
1）安装时按住WIN键可以直接拖动，解决显示不全的问题，注意在框内点，不要点状态栏
2）直接最小安装，其他的都不安装
3）清除整个磁盘，也可以自建分区
如果自建分区，可以按照以下分区，这是虚拟机，如果是实机应该要一个efi分区
| 分区名 | 文件格式 | 分区类型 | 大小 |
|---|---|---|---|
| /boot | ext4 | 逻辑分区 | 512MB |
| /swap | swap | 逻辑分区 | 虚拟机内存x2 |
| / | ext4 | 主分区 | 剩下的 |
4）填完电脑信息后开始安装
5）等待安装完成，重启，去掉镜像文件
6）安装vmtool工具，20.04好像自己安装了，但是我是安装的18.04，他不能直接使用，而且官方的也不能用，需要安装一个开源库。但是默认库好像没有，需要换源成清华源或者其他的，换完源后sudo apt-get update。然后安装开源工具。
至此，基本安装完成。
安装常用库并进行基础配置¶
安装网络工具，vim和git
安装ssh工具，并且打开ssh
ubuntu更改主目录文件名为英文
在终端中输入以下命令
在询问是否将目录转化为英文的窗口中选择同意，使用命令将系统语言转化为中文
重启系统，在登录的时候会提示是是否把英文目录转化为中文，选择不同意，并勾选不再提示
软件工具¶
RaiDrive文件传输¶
1）进行ubuntu虚拟机和windows间的文件传输，安装RaiDrive软件默认安装即可，选择一下安装路径即可。
2）安装完成后，点击上面的settings，切换为中文语言，然后把启动时自动运行取消勾选，其他看自己情况。
3）添加链接信息，点击上面的添加，然后服务类型选择Nas，然后选择SFTP，把只读取消掉，启动RaiDrive后自动连接取消，sftp://后面填上你的ip地址，然后账户和密码就填写你的用户和密码即可。
4）查看本地映射的ubuntu文件路径
vscode安装¶
ubuntu18的vscode只支持到1.85
安装下载即可
字体修改
配置环境¶
交叉编译环境¶
使用gcc-linaroLinaro Releases
选择版本安装，比如gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar
sudo mkdir /usr/local/arm
sudo cp gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar /usr/local/arm/ -f
cd /usr/local/arm
sudo tar -vxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar
#配置系统环境
sudo vi /etc/profile
#添加以下指令
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
#重启
reboot
#检查版本号
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
配置网口¶
开发板和电脑直连模式
电脑虚拟机配置两个网络，一个NAT用来上网，一个桥接模式连接开发板，桥接网卡需要重新配置IP地址，Windows、Linux、开发板的IP地址要配置在同一网段下才能相互ping通。
开发板配置网络IP信息
vi /etc/network/interfaces
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.5.9
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.5.1
reboot
开发板和电脑连接到路由器
虚拟机还是可以配置两个网络，一个NAT用来上网，一个桥接模式连接路由器，IP会自动分配。
开发板配置网络IP信息
windos网络ping不通的话注意关闭防火墙
NFS挂载¶
虚拟机NFS安装
在 Ubuntu 终端执行以下指令安装 NFS
新建 NFS 共享目录，并给予 NFS 目录可读可写可执行权限。
执行以下指令打开 etc/exports 文件，进入 etc/exports 文件，在最后添加内容
修改完以后保存退出。执行以下指令重启 NFS 服务器。
执行以下指令查看 NFS 共享目录。
在使用正点原子开发板提供的uboot的时候，默认启动的是协议2的形式，Ubuntu 18.04 nfs 默认为协议3和协议4。
若想要求 nfs 支持协议2，就在/etc/default/nfs-kernel-server末尾加一句： RPCNFSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"
然后重启nfs
挂载方式
mount -t nfs -o nolock,vers=[版本] [目标IP]:[目标路径] [挂载的本机路径]
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/lqh/linux/nfs /mnt
TFTP挂载¶
执行以下指令，安装 xinetd。
查询/etc/下是否存在 xinetd.conf 文件，没有的话则自己新建一个。已经有 xinetd.conf 文件可以跳过。
如果有的话，就跳过下一步，没有的话，执行以下指令。
然后填入以下内容
# Simple configuration file for xinetd
#
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/
defaults
{
# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info
}
includedir /etc/xinetd.d
新建 TFTP 目录，这里建立在/home/lqh/linux 目录下，目录名为 tftpboot。将 tftpboot 目录赋予可读可写可执行权限。
mkdir -p /home/lqh/armlinux/tftpboot
sudo chmod 777 /home/lqh/armlinux/tftpboot/
cd /home/lqh/armlinux/
ls
执行以下程序安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa 服务程序
执行以下指令打开 tftpd-hpa 配置文件，修改 tftpboot 目录为 TFTP 服务器工作目录。
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/lqh/armlinux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure"
执行以下指令创建/etc/xinetd.d/tftp 配置文件。（如果没有 xinetd.d 这个目录，可以先自己手动创建）
server tftp
{
socket_type = dgram
wait = yes
disable = no
user = root
protocol = udp
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/lqh/armlinux/tftpboot -c
#log_on_success += PID HOST DURATION
#log_on_failure += HOST
per_source = 11
cps =100 2
flags =IPv4
}
注意server_args = -s后面要添加自己的 tftp 工作路径。
修改/添加 tftp 文件后，执行以下指令重启 tftpd-hpa。重启 xinetd 服务。
指定版本工具包安装¶
Cmake¶
去官网下载对应版本的Cmake
我这里下载的是cmake-3.16.7-Linux-x86_64.tar.gz
命令行解压
将下载的Cmake连接到系统中
一般将Cmake文件放在/opt 或 /usr 路径下, 这里选择/opt：
创建软连接
重启
检查一下