06.休眠与唤醒

实验说明

该部分内容基于中断实验修改，只会有少部分不同，其实休眠感觉就是一种阻塞IO的用法。

修改细节

首先注册一个唤醒等待队列

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(gpio_key_wait);

在read函数中，调用read的时候就等待唤醒，当g_key为真的时候才会执行read相关任务

/* 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t gpio_key_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
    int err;
    wait_event_interruptible(gpio_key_wait, g_key);
    err = copy_to_user(buf, &g_key, 4);
    g_key = 0;

    return 4;
}

在中断服务函数中，触发中断，就执行唤醒API，这样，就实现了休眠和唤醒

static irqreturn_t gpio_key_isr(int irq, void *dev_id)
{
    struct key_dev *gpio_key = dev_id;
    int val;
    val = gpiod_get_value(gpio_key->gpiod);

    printk("key %d %d\n", gpio_key->gpio, val); 
    g_key = (gpio_key->gpio << 8) | val;
    wake_up_interruptible(&gpio_key_wait);
    return IRQ_HANDLED;
}

实验测试文件如下

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/*
 * ./button_test /dev/100ask_button0
 *
 */
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int val;

    /* 1. 判断参数 */
    if (argc != 2) 
    {
        printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    /* 2. 打开文件 */
    fd = open(argv[1], O_RDWR);
    if (fd == -1)
    {
        printf("can not open file %s\n", argv[1]);
        return -1;
    }

    while (1)
    {
        /* 3. 读文件 */
        read(fd, &val, 4);
        printf("get button : 0x%x\n", val);     

    }

    close(fd);

    return 0;
}