22.驱动开发篇总结

设备驱动的形式¶

3种常见的设备驱动模式。传统设备驱动模式、PlatformDevice/PlatformDriver模式、设备树/PlatformDriver模式。

传统设备驱动模式：将所有的资源分配放进一个文件中，使用cdev来进行管理。

PlatformDevice/PlatformDriver模式：资源放进PlatformDevice，实现驱动放进PlatformDriver文件。

设备树/PlatformDriver模式：资源放进设备树，实现驱动放进PlatformDriver文件。

后面两种方式都是为了实现**总线-设备-驱动**框架，实现设备驱动的分离。

传统寄存器控制：使用ioremap的方式，将寄存器的地址信息映射到虚拟地址，然后控制对应的寄存器输入输出。

gpio子系统和pinctrl方式：这一部分的使用，应该在使用了设备树的情况下。pinctrl子系统在修改了设备树信息之后，会自己做相关的处理，使得gpio子系统能够获取并处理在设备树上设置的信息。

MISC驱动：通常嵌套在platform总线驱动中，实现比较杂项的驱动，在我感觉，他就是一个封装过的传统设备驱动，没有传统设备驱动的注册class和device的这些步骤。

Platform驱动：一种虚拟平台驱动，比如有些外设可以挂载到I2C、SPI等实际的总线上，但是有些设备，不是使用这些总线，我们就需要一个虚拟的设备总线来解决这个问题。比如普通的LED，只是使用了GPIO，就可以挂载到这个总线上。

休眠与唤醒、POLL机制、异步通知、阻塞与非阻塞、定时器、中断下半部、工作队列、中断的线程化处理、mmap、同步和互斥操作

I2C驱动：和Platform驱动不同，这个就是一个实际的总线，不是虚拟的总线。但是实现它的思想还是为了实现**总线-设备-驱动**框架。

SPI驱动：和I2C驱动一样。

INPUT驱动：一样。

还会有许多如USB、PCI等等，暂时不详细说明。