04.定时器中断
实验说明
本系列实验都是基于STM32F1的单片机进行的编程实验。
实验简介¶
这里使用单片机的定时器3来实现单片机的定时器中断。
定时器中断简介¶
就和前面的外部中断一样，定时器中断，就是提前给的条件为一个固定的时间，每当这个时间一到，他就会进入一次定时器中断。
我们常在代码中，让他来完成一些需要周期执行的任务。
代码实现¶
然后就是定时器的初始化，流程也是先开时钟，然后初始化定时器，然后初始化优先级，然后打开定时器和使能他的中断。
void bsp_timer_init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
//时钟初始化
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
//定时器初始化
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
}
//NVIC初始化
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
}
//定时器使能以及开启中断
{
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}
}
定时器初始化中，重要的参数是arr和psc，另外两个可以先不管，然后这两个参数一个是计数一个是分频，分频的话，比如我现在的单片机的工作频率是72Mhz，然后假如我的分频值psc是72的话，那定时器的计数频率就是1Mhz，那么定时器记一个数就是1/1M s，就是1us，那么我前面的计数值arr这个时候要是赋值5000的话，那就代表计数5000次就会进入定时器中断，记一次数是1us，那么记5000次数就是5ms，所以这样配置，定时器就每5ms进入一次定时器中断。
所以定时器中断间隔时间的计算就是 （arr x psc) /72000000 = 5000 x 72/72000000 s = 5ms
NVIC的初始化就不说了，和外部中断一样。
然后就是定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
}
}
记得出定时器服务函数的时候要清除中断标志位。
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