00.新建工程以及GPIO的输出配置
平台使用说明¶
硬件平台：正点原子STM32MINI开发板（STM32RCT6)
软件平台：STM32CubeMX （版本6.0.1） 、KEIL5（版本5.29）
实验说明¶
实现功能：建立一个工程，并实现LED灯的亮灭
硬件连接：
PA8 -> LED0
PD2 -> LED1
说明：有时候程序下载后不实现，可试着复位一下，也可在魔术棒配置中打开下载后复位。但是STLink盗版有时候设置了也没用。
CubeMx配置¶
1、打开CubeMX,点击File->New Preject，新建一个工程。
2、此界面一般是联网更新一些东西，动了就不管，长时间不进入就点击取消
3、可在以下3处选择你的芯片
4、选择成功后双击所选芯片
5、先选择打开外部高速时钟，也可选上外部低速时钟，在SYS中DEBUG选择打开SW模式，一定要选一个模式，不然可能会下载一次代码后将芯片锁死。
6、在时钟配置模块根据实际情况配置自己想要的时钟。
7、点击PA8,选择GPIO_Output模式（IO口输出模式），PD2同理
8、点击PA8，将默认输出电平置高，模式设置为推挽输出模式，引脚上拉，输出速度低，PD2配置同理（GPIO属性配置应根据板子实际情况）
9、配置工程名字，存放路径，记得名字和存放路径最好不要有中文
10、配置代码生成，记得勾选图中所选（可根据实际情况自行勾选），然后点击生成代码。
11、一个打开工程文件夹，一个打开工程
代码编写¶
1、只可在CODE BEGIN 和CODE END间编程，其他地方编程如果使用CUBEMX修改参数重新生成代码会将自己写的代码删除。
2、测试代码，实现LED闪烁，下载代码到板子方式自选，但是上面配置的是SW模式，我这里就使用SW模式。
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
}
3、以下是GPIO输出常用API
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
引脚电平翻转函数
例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
将PA8引脚电平进行翻转
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
写引脚电平状态
例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
将PD2引脚电平置高
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
将PD2引脚电平置低
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay);
延时函数
例：HAL_Delay(500);
延时500ms
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