01.GPIO的输入配置
平台使用说明¶
硬件平台：正点原子STM32MINI开发板（STM32RCT6)
软件平台：STM32CubeMX （版本6.0.1） 、KEIL5（版本5.29）
实验说明¶
实现功能：按键控制LED灯亮灭
硬件连接：
KEY_UP ->PA0
KEY_0 ->PC5
KEY_1 ->PA15
PA8 ->LED0
PD2 ->LED1
说明：有时候程序下载后不实现，可试着复位一下，也可在魔术棒配置中打开下载后复位。（仅仅写了关于按键部分，其余初始化未做说明，LED , 时钟初始化，工程生成注意事项见之前新建工程）
CubeMx配置¶
1、点击PA0，选择GPIO_Input,PC5,PA15同理。
2、由原理图可得，PA0应配置下拉输入，其他两个应配置上拉输入
3、点击IO口，根据实际情况进行配置，然后生成相关代码
代码编写¶
1、测试代码，按键按下一次，PA8电平翻转一次
while(1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==1);
}
}
2、以下为按键输入常用API
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取引脚电平
例：i = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
读取PA0的电平值，并将读到的电平值赋值给i.
关于按键输入，参考并改进了正点原子的按键检测方法。
#define KEY_UP HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port,KEY_UP_Pin)
#define KEY_0 HAL_GPIO_ReadPin(KEY_0_GPIO_Port,KEY_0_Pin)
#define KEY_1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY_1_GPIO_Port,KEY_1_Pin)
//10MS延时函数
#define KEY_DELAY_10MS() HAL_Delay(10)
/**
* @brief 返回按键按下的值
* @param[out] mode:模式0就是单次扫描，1就是重复检测 time_set:根据周期时间确定延时的时间,有值就是定时器延时，为0就是普通延时
* @retval uint8_t 按键值
*/
uint8_t key_scan(uint8_t mode,uint8_t time_set)
{
static uint8_t keyCount = 0;
static uint8_t keyState = 0;
if(mode == 1) keyState = 0;
if ((KEY_UP == 1 || KEY_0 == 0 || KEY_1 == 0) && keyState == 0) //按键按下
{
if(time_set == 0)
{
KEY_DELAY_10MS();
keyState = 1;
if(KEY_UP == 1) return 1;
else if(KEY_0 == 0) return 2;
else if(KEY_1 == 0) return 3;
}else
{
keyCount++;
if (keyCount > time_set )
{
keyState = 1;
keyCount = 0;
if(KEY_UP == 1) return 1;
else if(KEY_0 == 0) return 2;
else if(KEY_1 == 0) return 3;
}
}
}
else if (KEY_UP == 0 && KEY_0 == 1 && KEY_1 == 1 && keyState == 1) //当所有按键都处于抬起状态，状态刷新
{
keyCount = 0;
keyState = 0;
}
return 0;
}
本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请附上原文出处链接及本声明。