02.外部中断的实现
平台使用说明¶
硬件平台：正点原子STM32MINI开发板（STM32RCT6)
软件平台：STM32CubeMX （版本6.0.1） 、KEIL5（版本5.29）
实验说明¶
实现功能：按键实现外部中断控制LED灯亮灭
硬件连接：
KEY_0 ->PC5
PA8 ->LED0
说明：有时候程序下载后不实现，可试着复位一下，也可在魔术棒配置中打开下载后复位。（仅仅写了外部中断部分，其余初始化未做说明）
CubeMx配置¶
1、由图可知，KEY0会是由下降沿触发外部中断
2、将PC5配置成外部中断
3、点击PC5，配置模式为外部中断下降沿触发。内部上拉
4、点击NVIC,使能外部中断
5、在NVIC界面，选择分组方式，以及配置优先级,注意配置优先级的时候，尽量大于0，不然可能因为中断中用HAL_Delay()卡死所有配置完成后，生成代码
代码编写¶
1、在stm32f1xx_it.c中有此外部中断的服务函数
2、点击HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);转到定义处，可看到其函数定义，__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)；为外部中断的回调函数，是一个虚函数，可由用户重新定义。
3、在main.c文件中可重新定义该回调函数，并写关于外部中断的内容，该段代码作用是如果触发中断的是引脚5，翻转电平。
void HAL_GPIO_EXIT_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
{
HAL_Delay(10);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5) == 0)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
}
}
}
在用回调函数时，发现外部中断只会有一个回调函数，不同外部中断触发后调用的是同一个函数，这对有时候想要在不同文件中写不同的
外部中断文件来说可能不太方便，如果有这方面需求，可按照以下方案配置
4、在NVIC的Code generation中，将外部中断线的Generate IRQ handler取消选中，然后生成代码，记得中断还是要使能，只是不生成中断服务函数代码。
5、自己编写中断服务函数代码，记得清除外部中断标志。
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
HAL_Delay(10);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5)==RESET)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
}
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_5);
}
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