04.串口的基础收发
平台使用说明¶
硬件平台：正点原子STM32MINI开发板（STM32RCT6)
软件平台：STM32CubeMX （版本6.0.1） 、KEIL5（版本5.29）
实验说明¶
实现功能：串口控制LED灯亮灭 串口向电脑发送数据
硬件连接：
PA8 ->LED0
说明：有时候程序下载后不实现，可试着复位一下，也可在魔术棒配置中打开下载后复位。（仅仅写了串口部分，其余初始化未做说明）
CubeMx配置¶
1、选择串口1，选择模式为异步通讯
2、配置串口相关数据，波特率此处配置115200，字长此处配置8位，无奇偶校验位，一个停止位，接收和发送都打开。
3、打开串口中断
4、查看引脚是否为想要的引脚，假如引脚和实际引脚对不上，则需在图中修改
5、假如PB6才为板子硬件实际连接的串口输出，则需通过此步修改，注意此步尤为重要，有的时候引脚不对便实现不了功能，此处就是实际PA9连接不做修改。
6、配置中断优先级组数，并设置串口中断优先级，生成代码
代码编写¶
1、使能串口的接收中断
2、在stm32f1xx_it.c文件中有串口一的接收中断服务函数，HAL_UART_IRQHandler(&huart1);转到该函数定义。
3、该函数有很多处理，可找到接收中断函数UART_Receive_IT(huart);，然后转到该函数定义，
4、里面也有很多处理，找到HAL_UART_RxCpltCallback(huart);，接收中断的回调函数。转到该函数定义
5、可看到该函数定义，__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)，是个虚函数，用户可重新定义
6、在main.c函数中重新定义该回调函数，需注意，使用回调函数的接收，必须要先初始化一个接收的数据，HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&res,1);此函数要在最开始初始化的时候初始化，而且每次中断执行完毕后也需要一个这个函数，重新定义一个接收空间吧（自己的理解，可能不对）。HAL_UART_Transmit(&huart1,&res,sizeof(res),100);将接收到的数据又发送到上位机 可以用串口调试助手测试代码
uint8_t res;//定义一个全局变量
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1)//假如有串口1触发接收中断
{
res = huart->Instance->DR;//保存接收到的数据
if(res == 0x01)//假如接收到的数据是0x01翻转电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
}
//重新定义一个接收，&res是定义的接收数据的地址，1是指1个数据，多个数据接收暂时
//不会处理
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&res,1);
//将接收到的数据发送到上位机
HAL_UART_Transmit(&huart1,&res,sizeof(res),100);
}
7、在WHILE(1)前记得初始化一个接收地址空间，记得res是全局变量，发送的str是提前定义的一个“hello_world”字符串
//使能接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
//初始化一个接收的地址空间
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&res,1);
//发送一个字符串
//str:数组起始地址
//sizeof(str)：发送的个数
//100时间间隔，好像是100ms后还未触发跳出函数
HAL_UART_Transmit(&huart1,str,sizeof(str),100);
用串口回调函数写我感觉要调用的函数太多了，而且有些配置也不是很方便，所以我常选择不使用回调函数，若有相关需求，可按以下配置。
8、在NVIC的code generation 中取消勾选USART1的中断服务函数编写，但还是要使能中断，然后生成代码。
9、在main.c中重新写串口中断函数，记得清除中断标志位，这样写，不使用回调函数，就不需要像之前那样定义一个接收的数据地址。
void USART1_IRQHandler()
{
uint8_t res;
if(huart1.Instance->SR & UART_FLAG_RXNE)//判断是否满足接收中断
{
res = huart1.Instance->DR;//获取接收到的数据
if(res == 0x01)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);//清除中断标志位
}
HAL_UART_Transmit(&huart1,&res,sizeof(res),100);//发送接收到的数据，做测试
}
10、初始化也只需要打开串口的接收中断就好了
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