01 F1C200S的Docker环境搭建
笔记参考¶
主要参考的文章
https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-SDK#21-docker%E7%AE%80%E4%BB%8B
硬件设计¶
硬件以开源
开源链接：https://oshwhub.com/from_zero/f1c200s-he-xin-ban
环境搭建¶
注意：处理文档都在宿主机下，只有编译才使用Docker环境
提前安装好docker，下载镜像的时候，去https://xuanyuan.me/blog/archives/1154?from=tencent，关注加速列表。
根据官网一步步走下来就可以了
Install Docker Engine on Ubuntu | Docker Docs
将用户添加到 Docker 组¶
在Ubuntu系统上，需要在运行Docker命令时添加 sudo 是因为 Docker 守护进程默认以 root 用户权限运行。Docker 执行一些需要特权权限的操作，如访问系统资源、管理容器、构建镜像、挂载文件系统等，以确保安全性和系统稳定性。如果希望不每次都使用 sudo 运行 Docker 命令，可以将当前用户加入 docker 组。
运行以下命令将当前用户添加到docker组中：
注销并重新登录，或者运行以下命令使更改生效（我这里运行命令没生效，重启才可以）：
确保用户 lqh 已经成功添加到 docker 组。(自己输入自己的用户名)，可以使用以下命令检查：
配置镜像环境¶
我这里选择的镜像源是docker.1ms.run，到时候不一定能用，注意关注上面的加速列表
下载ubuntu镜像
启动一个交互式的容器，使用名为 "f1c200s-env"，并将本地主机上的 SDK 目录映射到容器内的 /home 目录，最后以 Bash shell 运行。
#第一次运行docker环境
sudo docker run -it --name f1c200s-env \
-p 8022:22 \
-v /home/lqh/f1c200s_WorkSpace:/home \
docker.1ms.run/ubuntu:20.04 /bin/bash
#第二次运行docker环境
sudo docker start -ai f1c200s-env
#退出
exit
进入容器后需要换源，先安装一个nano。安装前需要软件库更新
然后执行nano /etc/apt/sources.list，换成你当时想要的源，可以是清华源，或者其他源。下面是ubuntu20的清华源
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
换源完成后，更新
这个时候应该会报一个错误Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted.，证书的问题这时候执行以下操作。
# 把之前换源的https换成http
nano /etc/apt/sources.list
# 更新一下
apt-get update
# 安装证书
apt-get install --reinstall ca-certificates
# 把之前换源的http换成https
nano /etc/apt/sources.list
# 更新一下
apt-get update
安装需要的软件
apt-get install xz-utils nano wget unzip build-essential git bc swig libncurses5-dev libpython3-dev libssl-dev pkg-config zlib1g-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev python3-pip gawk bison flex
安装编译工具链
cd /home
wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz
注意：GCC版本要大于 6；此处为获取交叉编译链为7.2.1版本，也可以自行下载其他版本。
将工具链压缩包解压：
mkdir /usr/local/arm
tar -vxf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz -C /usr/local/arm
配置环境变量：
打开文件添加下面的变量：
使环境变量立即生效 ：
查询版本，确认安装成功 ：
配置完成后可以commit容器到镜像方便未来部署：
sudo docker commit f1c200s-env f1c200s-env.image
sudo docker save -o f1c200s-env.image.tar f1c200s-env.image
uboot编译¶
在docker环境下的/home，或者在之前主机的f1c200s_WorkSpace目录中，但是极大概率上不了github，建议用电脑git下来后再使用远程工具送上虚拟机，或者虚拟机挂梯子。
克隆完毕文件会保存在当前目录下，进入该目录，
在该文件夹下有很多分支，我们可以查看所有分支，使用如下命令：
现在我们使用的是nano开发板，所以将当前分支切换到nano分支，命令如下：
默认的没有指定交叉工具链和架构，因此在编译之前需要指定交叉工具链和芯片架构，u-boot的交叉编译器在u-boot 的根目录下中的**Makefile**文件中定义了。打开文件找到**CROSS_COMPILE**变量，大概在246行，把原来的那几行注释掉，修改为如下：
找到**licheepi_nano_defconfig** 和 licheepi_nano_spiflash_defconfig，前者表示为TF卡启动，后者表示从SPI 设备启动，因为我们做的小板只有从TF卡启动，所以我们需要使用 licheepi_nano_defconfig 。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- licheepi_nano_defconfig
这样我们把**licheepi_nano_defconfig** 作为默认配置项。
接下来我们就可以用图形界面进行配置了，执行
主要设置两个参数。
- bootcmd，主要用于描述控制Linux内核文件以及其他描述文件加载到内存中位置以及启动Linux内核系统等
- bootargs，用于配制文件系统、串口信息等。
bootcmd
load mmc 0:1 0x80008000 zImage;load mmc 0:1 0x80c08000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb;bootz 0x80008000 - 0x80c08000;
bootargs
编译
这时候可能会出现的问题。
1、bash: ./tools/binman/binman: /usr/bin/python: 解释器错误: 没有那个文件或目录
解决方法参考：https://blog.csdn.net/Jun626/article/details/104332728
由于之前没有安装python2，所以报错。
2、scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:149:11: fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录
解决方法参考：https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/112888891
缺少当前版本的python-dev
3、./tools/binman/binman: 1: binman.py: not found
解决方法参考Linux小白的更改后的uboot。他把./tools/binman/这个目录下的binman.py中的内容复制到了目录下的binman文件中去。
最后，就会编译成功，得到u-boot-sunxi-with-spl.bin，在目录下。
烧录到TF卡
只要将u-boot-sunxi-with-spl.bin烧录到tf卡的8k偏移处地址就可以了，烧录步骤如下：使用dd命令进行块搬移：
该命令中：
if 文件名：输入文件名，缺省为标准输入。即指定源文件。< if=input file >
of 文件名：输出文件名，缺省为标准输出。即指定目的文件。< of=output file >
bs bytes：同时设置读入/输出的块大小为bytes个字节。
seek blocks：从输出文件开头跳过blocks个块后再开始复制。
这里的输出文件(of)为主机电脑的/dev/sdb文件，也就是TF卡，这里也体现了Linux一切皆文件的思想。
Linux内核¶
下载Linux5.7.1源码，下载后完成后，将代码复制到Ubuntu新建的用户中并解压。
https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/refs/tags?h=v5.10.161
国内源
https://mirror.bjtu.edu.cn/kernel/linux/kernel/v5.x/
放到虚拟机里面，我们的f1c200s_WorkSpace目录下解压。
我们先下载荔枝派的配置https://files.cnblogs.com/files/twzy/linux-licheepi_nano_defconfig.zip然后传到虚拟机，解压后放到arch/arm/configs/目录下
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- linux-licheepi_nano_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4
还有些修改看参考的Linux小白中
文件系统¶
制作文件系统也有很多方式，如通过busyBox、Buildroot等工具制作。
本次使用Buildroot，制作过程相对简单，兼容性好，由于根文件系统制作比较简单。
进入buildroot官网https://buildroot.org/downloads
这里选择buildroot2018.2.11版本，将下载好软件包传入Ubuntu系统中，然后解压并进入源码目录中，输入清理命令。主要用于初始化一些设置，命令如下：
中间的选择看Linux小白
此时在源码的**output/images**目录下有一个rootfs.tar，这个文件就是最终生成的根文件系统镜像
HelloDrv¶
写一个编译ko文件
KERNELDIR := /home/linux-5.7.1/
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
CROSS_COMPILE:= arm-linux-gnueabi-
ARCH = arm
obj-m := hello_drv.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
常见问题¶
1、退出docker容器时出现there are stopped jobs如何解决？ 原文链接：https://blog.csdn.net/sunmingyang1987/article/details/104349392
首先查看哪些进程没结束：
显示：
然后用以下命令结束进程：
注：1023是进程ID