12 多线程编程

说明

由于我们需要使用的任务比较多，所以我们使用C语言的多线程编写。由于是初次使用，我们先简单写一个案例测试。

本实验分两个线程任务，按键检测线程和dht11数据获取线程。

按键检测线程：通过按键值，判断LED的亮灭。

dht11数据获取线程：获取DHT11的数据，并进行打印。

编程

创建两个线程任务，分文件编写。

首先是thread_key.c。要使用指针函数的方式，然后parameter是传入的变量，这里未处理。

#include "thread_key.h"

#include "bsp_key.h"
#include "bsp_led.h"

void *thread_key(void *parameter)
{
    int key_value = 0;
    led_init();
    key_init();

    while (1)
    {
        key_value = KeyScan(SINGLE_SCAN); //读取引脚电平
        if(key_value == 1)
        {
            led_all_on(); 

        }else if(key_value == 2 || key_value == 3)
        { 
            led_all_off();;       
        }  
        delay(5);
    }
}

然后是thread_dht11.c

#include "thread_dht11.h"

#include "dht11.h"

void *thread_dht11(void *parameter)
{
    uint8_t RH=0,TMP=0;
    int ret = 0;
    int thread_count = 0;
    dht11_init();
    printf("Starting...\n");
    while (1) 
    {
        ret = get_dht11_data(&RH,&TMP);
        if(ret == 0)
        {
            thread_count ++;
            printf("RH:%d TMP:%d thread_count:%d\n",RH ,TMP,thread_count); 
        }
        delay(1000);
    }
}

线程任务写完后，我们就在主函数，创建这两个线程，并将他们跑起来

#include <wiringPi.h>

#include "thread_key.h"
#include "thread_dht11.h"

#include <pthread.h>

pthread_t keyThread;       //按键线程
pthread_t dht11Thread;     //dht11线程

int main(void)
{
    if (-1 == wiringPiSetupGpio()) {
        printf("Setup wiringPi failed!");
        return 1;
    }

    pthread_create(&keyThread, NULL, thread_key, NULL);       // 按键线程创建 
    pthread_create(&dht11Thread, NULL, thread_dht11, NULL);   // dht11线程创建 

    pthread_join(keyThread, NULL);   // 调用pthread_join函数，使主线程阻塞并等待keyThread标识的线程执行完毕
    pthread_join(dht11Thread, NULL);

    return 0;
}

我的代码里面将他分文件编写，同时处理的编号为BCM编号，其他未作处理，直接编译即可。

make
sudo ./main

想要停止这个程序，Ctrl+c即可。 以上，就是一个简单的多线程任务处理。