11 i2c控制PCF8591

笔记说明

这一节，主要是设备树有点不同，其他和正点原子的教程差不多。

主要参考的文章

正点原子《I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南 V1.81》

本节源码路径02_Firmware/16_pcf8591_drv_i2c

设备树

这里为了减少篇幅，只是写了i2c相关的，完整的看项目源代码。

// Definitions for gpio-key module
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "brcm,bcm2835";

    fragment@2 {
        // Configure the gpio pin controller
        target = <&i2c1>;
        __overlay__ {
            clock-frequency = <100000>;
            status = "okay";
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&i2c1_pins>;

            pcf8591@48{
                compatible = "shb,pcf8591";
                reg = <0x48>;
            };
        };
    };

    fragment@3 {
        target = <&i2c1_pins>;
        pins1: __overlay__ {
            brcm,pins = <2 3>;
            brcm,function = <4>; /* alt 0 */
        };
    };
};

驱动代码

首先驱动出入口函数发生了变化，使用的是和i2c相关的注册和注销。

/* 传统匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id pcf8591_id[] = {
    {"shb,pcf8591", 0},  
    {}
};

/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id pcf8591_of_match[] = {
    { .compatible = "shb,pcf8591" },
    { /* Sentinel */ }
};

/* i2c驱动结构体 */  
static struct i2c_driver pcf8591_driver = {
    .probe = pcf8591_probe,
    .remove = pcf8591_remove,
    .driver = {
            .owner = THIS_MODULE,
            .name = "pcf8591",
            .of_match_table = pcf8591_of_match, 
           },
    .id_table = pcf8591_id,
};    

static int __init pcf8591_init(void)
{
    int ret = 0;
    ret = i2c_add_driver(&pcf8591_driver);
    return ret;
}

static void __exit pcf8591_exit(void)
{
    i2c_del_driver(&pcf8591_driver);
}

module_init(pcf8591_init);
module_exit(pcf8591_exit);

其他的差别不大

然后i2c的读写方式如下

static int pcf8591_read_regs(pcf8591_dev_t *dev, u8 reg, void *val, int len)
{
    int ret;
    struct i2c_msg msg[2];
    struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;

    /* msg[0]为发送要读取的首地址 */
    msg[0].addr = client->addr;         /* pcf8591地址 */
    msg[0].flags = 0;                   /* 标记为发送数据 */
    msg[0].buf = ®                  /* 读取的首地址 */
    msg[0].len = 1;                     /* reg长度*/

    /* msg[1]读取数据 */
    msg[1].addr = client->addr;         /* pcf8591地址 */
    msg[1].flags = I2C_M_RD;            /* 标记为读取数据*/
    msg[1].buf = val;                   /* 读取数据缓冲区 */
    msg[1].len = len;                   /* 要读取的数据长度*/

    ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
    if(ret == 2) {
        ret = 0;
    } else {
        printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%d\n",ret, reg, len);
        ret = -EREMOTEIO;
    }
    return ret;
}

static s32 pcf8591_write_regs(pcf8591_dev_t *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)
{
    u8 b[10];
    struct i2c_msg msg;
    struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;

    b[0] = reg;                 /* 寄存器首地址 */
    memcpy(&b[1],buf,len);      /* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */

    msg.addr = client->addr;    /* pcf8591地址 */
    msg.flags = 0;              /* 标记为写数据 */

    msg.buf = b;                /* 要写入的数据缓冲区 */
    msg.len = len + 1;          /* 要写入的数据长度 */

    return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}

其他的就是正常的读写操作了。