基于51单片机的控制四线步进电机仿真设计

硬件设计

硬件使用了51单片机，L297和L298。

CW/CWW是控制电机方向，高电平正转，低电平反转。

CLOCK是时钟信号，给一个脉冲，便会有一个步进。

HALF/FULL是选择一次半步进还是全步进。假如电机步进一次90°，那么半步进就是45°。

软件设计

使用定时器来进行精确的定时，然后在定时器中断中改变步进电机状态。

#include <reg52.h>
#include "main.h"

sbit DIR1 = P1^0;
sbit CLK1 = P1^1;

#define CW   0
#define CCW  1
#define STOP 2

u8 motorState = 0;

void Timer0Init(void)       //5毫秒@12.000MHz
{   
    TMOD = 0x01;        //设置定时器模式
    TL0  = 0x78;        //设置定时初始值
    TH0  = 0xEC;        //设置定时初始值
    TF0  = 0;           //清除TF0标志
    TR0  = 1;           //定时器0开始计时
    ET0  = 1;
    EA   = 1;
}

void main()
{
    Timer0Init();
    motorState = CCW;   
    while(1)
    {
    }
}

void Timer0() interrupt 1
{
    static int counts = 0;
    TL0 = 0x78;         //设置定时初始值
    TH0 = 0xEC;         //设置定时初始值
    counts++;
    if(counts>10)//每隔10*5*2ms电机转动一个步距
    {
        if(motorState == CW)
        {
            DIR1 = 1;
            CLK1 = !CLK1;
        }else if(motorState == CCW)
        {
            DIR1 = 0;
            CLK1 = !CLK1;
        }else
        {
            CLK1=0;
        }
        counts=0;
    }
}