基于STM32的电机驱动板设计
项目说明¶
项目地址：https://github.com/snqx-lqh/SmartCarFourWheel
基于STM32F103RCT6的电机控制板，开始使用的PT2470，结果发现电机输出有部分问题，后面改成TB6612设计，但是还是将PT2470的代码放在了这里。该项目使用的是标准库搭建的项目。
3D打印件 文件夹存放搭建的一个架子
Code就是主要的代码
Hardware 该文件夹存放了立创EDA导出的原理图和PCB
硬件设计¶
3D渲染图
主控：STM32F103RCT6
电机驱动芯片：TB6612